Содержание
Что такое хирургический робот Да Винчи?
Робот-ассистированная хирургическая система Да Винчи состоит из двух основных блоков: консоль управления для хирурга-оператора, и непосредственно робот-манипулятор с четырьмя руками, выполняющими операцию.
Каждая из рук робота выполняет свою функцию: одна держит камеру, передающую изображение оперируемого участка на экран консоли управления, две другие руки — точно воспроизводят движения левой и правой рук хирурга, подающего соответствующие команды с помощью специальных джойстиков на панели управления. Четвертая рука робота выполняет функции ассистента хирурга.
Во время операции хирург садится за панель управления, откуда контролирует движения рук робота и следит за выполнением операции на большом экране. Камера в руке робота не только передает многократно увеличенное изображение, но и конструирует трехмерное изображение оперируемого участка. Таким образом хирург получает возможность видеть объемную картинку органа и проводить манипуляции более точно, не задевая кровеносные сосуды и нервные окончания, находящиеся с невидимой стороны органа.
Контрольная система робота позволяет в точности копировать движения пальцев и кистей рук хирурга, переводя их в движения рук робота с операционными инструментами. Преимуществом рук робота является их способность гнуться и поворачиваться на 90°, что значительно расширяет возможности хирурга и позволяет производить более точные и миниатюрные манипуляции в тех местах, куда традиционные техники не дают доступа.
Перед проведением операции, робот Да Винчи программируется на основании проведенных ранее всесторонних обследований пациента таким образом, чтобы предотвратить любое неточное или ошибочное движение рук хирурга. Робот просто заблокирует манипуляции и сообщит хирургу о возможной ошибке. Тем самым система исключает риск человеческого фактора и повышает степень надежности проведения операции. Кроме того контрольная система подавляет тремор рук хирурга и способнпа масштабировать любое движение.
Программа лечения рака простаты
В последние годы применение медицинских роботов в хирургии завоевало высокую популярность в Израиле. Д-р Левенштейн — гинеколог, ведущий специалист в отделении гинекологии и подразделении нейроурологии медицинского центра «Рамбам»; он специализируется в области реабилитации тазового дна и контроля над сфинктерами органов таза.
По словам д-ра Левенштейна, у медицинского робота имеется ряд преимуществ: «При помощи робота становится возможным проведение хирургических операций, сложных для выполнения традиционным способом. Робот позволяет хирургу видеть операционное поле в трехмерном изображении и с крайне высокой четкостью.
Операция выполняется очень точно. Как следствие, уменьшается объем кровотечений и, соответственно, снижается риск осложнений. Хирургическое вмешательство проводится методом лапароскопии: выполняются небольшие (величиной в несколько миллиметров) разрезы на брюшной стенке, выздоровление после операции проходит быстро, нет надобности в длительной госпитализации».
Благодаря несомненным преимуществам такой техники, большинство гинеко-онкоурологических и урогинекологических операций, проводимых в ведущих медицинских центрах США, выполняются при помощи роботизированных систем. Согласно американской статистике, успех хирургических роботизированных операций по реабилитации области тазового дна составляет 90-95%. По сравнению с другими методами лечения, это высокий процент.
Читайте также:
Д-р Левенштейн руководит проведением таких операций в больнице «Рамбам». Операции выполняются совместно с доктором Амноном Амитом, заведующим отделением онкологической гинекологии в «Рамбаме». Д-р Левенштейн утверждает, что система «Да Винчи» станет постоянным гостем в операционных: «В ближайшем будущем мы увидим, как робот начнет доминировать в процессе выполнения гинекологических операций, а также в других областях хирургии.
Медицинский робот «Да Винчи» представляет собой сложную систему, стоимостью 2.6 миллиона долларов. Система включает в себя три механических стержня-манипулятора и видеокамеру. Видеокамера имеет 2 объектива, поэтому изображение получается трехмерным. Система «Да Винчи» разрешена к клиническому применению организацией FDA в 2000 году.
Стержни-манипуляторы вводятся в тело пациента при помощи обычной лапароскопической техники. Хирург сидит за приборной панелью (Console) в комфортных условиях и управляет роботом при помощи двух пальцев (большого и указательного). Пальцы располагаются в специальных кольцах, точным образом преобразующих движения хирурга в действия механических манипуляторов. При помощи педали хирург управляет видеокамерой, приближая или удаляя ее по отношению к операционному полю.
Роботизированная система «Да Винчи» имеет ряд несомненных преимуществ: хирург работает в удобной и комфортной среде, получая трехмерное изображение операционного поля. Камера воспроизводит изображение, видимое глазу, позволяя увеличить его в 12 раз. Стержни-манипуляторы имеют подвижные роботизированные суставы с 7-ью степенями свободы, позволяющие с высокой точностью воспроизвести движения человеческой руки.
выписка из клиники по истечении 7 дней без катетерабольшинство пациентов уже при выписке из клиники могут удерживать мочу самостоятельноменьшая вероятность импотенции (нарушения эрекции) минимальная болевые ощущения после операцииминимальная кровопотеря и меньшая вероятность необходимости переливания кровивозобновление нормальной ежедневной активности в течение первых сутоклучший косметический эффект из-за маленьких шрамиков
Процедура
Стоимость
Робот-ассистированная нефрэктомия39000$Цистэктомия с пластической реконструкцией44000$Простатэктомия (Да Винчи)41000$
